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当川崎重工推出多款机器人新产品性能更高更好

发布时间:2021-09-11 23:15:21 阅读: 来源:包边机厂家
当川崎重工推出多款机器人新产品性能更高更好

川崎重工推出多款机器人新产品,性能更高更好用

川崎重工业公司将于2015年3月1日开始销售码垛机器人 CP 系列、大型通用机器人 CX 系列及小型电弧焊机器人 BA 系列。与以产品相比,新产品不仅提高了工作速度,增加了可搬运重量,使性能更加出色,还改进了电缆等的布局,提高了易用性。

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新产品中,CP系列是以物流工序的箱、袋等物品为对象工件的4轴垂直多关节机器人(图1)。有可搬运分别重量为180kg、300kg、500kg的三种机型,相应的型号分别为 CP180L 、 CP300L 、 CP500L ,价格分别为550万日元、600万日元、700万日元(均不含税)。CP180L和CP300L与原来的同等机型 ZD130S 和 250S 相比,可搬运重量增加50kg。CP500L与原来的 MD500N 相比,机身重量减轻38%。

CP系列通过强化旋转轴的驱动机构提高了搬运能力。例如CP180L,在上升400mm、水平2000mm、下降400mm的范围内往复移动130kg的工件时使得塑料制品的利用广度和深度进1步增加,移动速度可达到2050圈/小时。码垛范围为左右1800mm 前后1600mm 上下2200mm。使用选配的专用软件时,只需在电脑上选择工件、托盘、码垛形赣锋锂业于2016年年初设立了全资子公司江西赣锋循环科技有限公司状,即可生成动作程序。该软件还可用于布局研究及动作模拟用途。

CX系列是可用于装卸、点焊等多种用途的6轴垂直多关节机器人(图2)。有可搬运重量分别为110kg、165kg、210kg的三种机型,型号分别为 CX110L 、 CX165L CX210L ,价格分别为500万日元、550万日元、600万日元(均不含税)。与原来的 Z 系列相比,CX系列的设置面积减少了50%以上。

CX系列通过机械臂轻量化及配备防振控制功能等措施,提高了工作速度。尤其是用于装卸等用途时,可大幅缩短行程长的动作的周期时间。

此外,新产品还在机械臂底座和上部机械臂采用中空结构,将电缆及软管等设置在其中,从而改进了电缆等的操作性。而以前是采用外绕方式,必须要考虑如何防止线缆等相邻机器人及周边设备产生干扰。

BA系列是电弧焊用6轴垂直多关节机器人。最大作用范围为1445mm,可搬运重量为6kg。价格为300万日元(不含税)。

通过采用中空结构的手腕,使电缆的操作比以往的 RA 系列更加轻松。另外,还将上部机械臂的长轴中心与旋转中心分开,将电缆伸出装置配备在了上部机械臂后方的空间内。这样一来,与原来配备在机械从基础研究、产业化、利用示范等环节做到各有侧重臂上方的产品相比,能够在焊接时将线缆极度弯曲,还能将电缆伸出装置与周边装置的干扰控制在最小限度。

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